史必诺自主研发的四向多穿小车是一款具备完全自主知识产权的智能型自动搬运小车，相较于两向多穿小车，其核心优势的是可在货架的X轴和Y轴方向自由行走、灵活切换，无需掉头即可穿梭于各个巷道与货位之间，能更灵活地完成货物搬运、存取作业，适配复杂仓储布局,但受四向切换结构影响，其运行效率较两向多穿小车略有损耗，整体仍能满足各类仓储场景的高效作业需求.
