四向穿梭车，即可以完成‘前后左右’运行的穿梭车。它是相对于多层穿梭车而言的。从结构上看，前者具有两套轮系，分别负责X-方向和Y-方向的运动；而后者只有一套轮系，这是典型的差异。在系统组成上则与多层穿梭车系统类似：主要包括穿梭车、换层提升机、轨道输送线与货架系统等硬件设备，以及设备调度控制系统WCS等软件。

四向穿梭车相当于一个智能机器人，通过无线网与WMS系统连接，与提升机配合可以去到任意货位，可以随意变更巷道，可以任意增减穿梭车的数量来调节系统能力。四向穿梭车系统是模块化、标准化的，所有小车都可以相互替换，可由任意小车来继续执行出现问题小车的任务。

四向穿梭车系统所用的托盘，必须经SPEEDLOG测试通过。