由于一般的托盘货架系统地面使用率不高，驶入式用于需要高密度存储的情况。由叉车进入货架深度方向的巷道内存取货物操作，一般采用“先进后出，后进先出”，也可用贯通式设计，从巷道两端存取托盘。驶入式一般适用于品种少，出入库量大，仓储空间成本高的情形
优点：
高密度存储；
提供无损存储；
使用通用搬运操作设备，低成本
缺点：
随时存取率很低；
适合少品种大批量货物的存储；
和标准托盘货架相比：周转效率70%，先进先出65%
广泛应用适用于制造、医药、食品、军工和烟草等行业
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